eval_nmini_pick5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置和手指关节位置）、观测状态数据（同样包括关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。