jasonmeaux/so101_punching_dataset
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/jasonmeaux/so101_punching_dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集和4090个帧，总共1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。它提供了多种特征，包括动作位置、观察状态、手腕和上方图像等。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes and 4090 frames, with a total of 1 task. The dataset is stored in the Parquet file format and includes video files. It provides various features, including action positions, observation states, wrist and overhead images, etc.
提供机构：
jasonmeaux
