eval_first_test2
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/berrymix/eval_first_test2
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资源简介：
这是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、状态观察数据、顶部和手腕视角的图像观察数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。
提供机构：
berrymix
创建时间：
2026-02-26
