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eval_act_so100_jenga_box_simple_2_3

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Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/asafxrev/eval_act_so100_jenga_box_simple_2_3
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,2272帧,1个任务,5个视频,帧率为30fps。数据集中包含动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。图像特征来自follower_cam,分辨率为480x640,3个通道,视频编码为av1,像素格式为yuv420p,无音频。
提供机构:
asafxrev
创建时间:
2025-05-05
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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