eval_act_so100_jenga_box_simple_2_3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2272帧，1个任务，5个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。图像特征来自follower_cam，分辨率为480x640，3个通道，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。