激光点云与一体化信号融合定位仿真数据

面向高精定位场景，对所设计的激光点云与一体化信号融合定位算法进行仿真，记录仿真参数设置以及不同位置的定位误差。仿真中使用的激光点云数据来源于DeepSense 6G开源数据集，仿真相关参数设置来自于常用的通信相关标准及已发表论文，仿真结果数据来源于对所提出的激光点云与一体化信号融合定位算法进行软件仿真时记录的数据。数据集下设2个二级文件夹，子文件夹1名称为多源信息感知与数据融合的高精度定位仿真平台，数据内容为用于多源信息感知与数据融合的高精度定位的数据集与平台，容量19.6MB;子文件夹2 名称为激光点云与一体化信号融合定位仿真数据，数据内容为所记录的融合定位仿真数据，数据包括2个.xlsx文件、1个.pcd文件，容量1.85MB。激光点云与一体化信号融合定位仿真数据实体文件1.xlsx为仿真参数配置说明，其中BaseStation_X、BaseStation_Y、BaseStation_Z分别是基站的X、Y、Z坐标，N_x和N_y为二维天线阵列的天线数，SNR为信噪比。激光点云与一体化信号融合定位仿真数据实体文件2.pcd为仿真中使用的激光点云数据，来源于DeepSense 6G开源数据集。激光点云与一体化信号融合定位仿真数据实体文件3.xlsx为不同SNR下不同算法的通信BER性能，其中Error_LiDAR为所提算法的定位误差（单位m），Error_FMCW为FMCW的定位误差（单位m）。