eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-27-52

该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是mycobot_pro630机器人的动作和观察数据。数据集结构包括动作、观察状态、两个摄像头的视频数据、时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，总共有1个剧集、301帧和1个任务。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-27-52
• 来源地址: https://huggingface.co/datasets/Kazakus/eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-27-52
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

基本信息

属性	值
机器人类型	mycobot_pro630
总片段数	1
总帧数	301
总任务数	1
块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	500 MB
帧率 (fps)	30
训练集划分	0:1（全部用于训练）

数据文件格式

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 数据路径结构: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径结构: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集特征

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作，包含6个关节位置和1个夹爪位置
observation.state	float32	[7]	机器人状态，包含6个关节位置和1个夹爪位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	相机2图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态字段的命名

动作 (action) 和状态 (observation.state) 均由7个维度组成，对应的名称如下：

• joint_1.pos
• joint_2.pos
• joint_3.pos
• joint_4.pos
• joint_5.pos
• joint_6.pos
• gripper.pos

视频字段参数

两个摄像头 (camera1 和 camera2) 的视频参数如下：

• 高度: 480
• 宽度: 640
• 通道数: 3
• 编码格式: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps
• 是否为深度图: 否
• 是否有音频: 否