eval_act_Bench01-3-1
收藏Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术的研究和学习。数据集包含动作、观测状态、图像(来自主摄像头和手腕摄像头)以及时间戳等信息。具体来说,动作和观测状态各包含7个主要关节的数据,图像数据的分辨率为480x640,帧率为25fps。数据集总共有1个任务、1个片段、9帧数据和2个视频。
提供机构:
prerit2k
创建时间:
2025-05-14



