lego_pick_and_place
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/maxdoesch/lego_pick_and_place
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
maxdoesch
创建时间：
2025-07-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: lego_pick_and_place
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
- 总集数: 25
- 总帧数: 2375
- 总任务数: 3
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 分割:
- 训练集: 0:25
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: null
特征
- observation.images.primary:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.images.wrist:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "gripper"]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "gripper"]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
