open_the_red_drawer_preference_retrieval

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含16个episodes，共3127帧，帧率为30fps。数据结构包括观察数据（14维状态向量和来自四个不同摄像头的图像：cam_high、cam_left_wrist、cam_low、cam_right_wrist，分辨率均为256x341像素，3通道）、动作数据、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: open_the_red_drawer_preference_retrieval
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 16
• 总帧数: 3127
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30.0 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有16个情节 (splits: {"train": "0:16"})
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段及其数据类型和形状：

观测数据

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 维度名称: dim_0 至 dim_13

2. observation.images.cam_high

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3] (高度，宽度，通道)

3. observation.images.cam_left_wrist

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3] (高度，宽度，通道)

4. observation.images.cam_low

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3] (高度，宽度，通道)

5. observation.images.cam_right_wrist

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3] (高度，宽度，通道)

动作与索引数据

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 维度名称: action_0 至 action_13

2. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

3. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

4. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

5. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

附加信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: generic
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息 (BibTeX): 信息缺失