Gr00t_lerobot_state_action_60_continuous

该数据集与机器人技术相关，特别是LeRobot项目，涉及xarm机器人的数据。数据集包含观察（图像和状态）、动作、注释、奖励和其他元数据。具体包括61个片段，15812帧和122个视频，专注于机器人任务。数据集中包含多种特征，如观察图像（image和wrist_image）、机器人状态（7个关节和夹持器状态）、动作（7个关节和夹持器动作）、任务描述、有效性标注、奖励、完成标志等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为20fps，编码为h264。