ShapeNetCore

ShapeNetCore 是完整 ShapeNet 数据集的子集，具有单个干净的 3D 模型和手动验证的类别和对齐注释。它涵盖了 55 个常见的对象类别和大约 51,300 个独特的 3D 模型。流行的计算机视觉 3D 基准数据集 PASCAL 3D+ 的 12 个对象类别都被 ShapeNetCore 覆盖。