lowdata_12tasks

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人类型。数据集包含12个episodes，总计2963帧，涵盖了视频帧、状态信息和动作等多种特征。数据集结构详细，包括视频格式、尺寸和其他技术规格的详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lowdata_12tasks
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, panda, coop_env, multitask

数据集规模与结构

• 总任务数: 12
• 总情节数: 12
• 总帧数: 2963
• 总视频数: 36
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 12 FPS
• 数据分割: 全部数据（0:12）用于训练
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

视觉特征

• image: 视频，形状 [256, 256, 3]，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频。
• wrist_image: 视频，形状 [256, 256, 3]，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频。
• left_ego_image: 视频，形状 [256, 256, 3]，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频。

状态与动作特征

• state: 浮点32，形状 [7]。
• actions: 浮点32，形状 [7]。
• env_state: 浮点32，形状 [13]。
• active_robot: 整型64，形状 [1]。
• tcp_states: 浮点32，形状 [12]。
• gripper_states: 浮点32，形状 [1]。
• gripper_commands: 浮点32，形状 [1]。
• qpos: 浮点32，形状 [9]。
• progress_state: 浮点32，形状 [1]。
• action_w_progress: 浮点32，形状 [8]。

索引与时间特征

• timestamp: 浮点32，形状 [1]。
• frame_index: 整型64，形状 [1]。
• episode_index: 整型64，形状 [1]。
• index: 整型64，形状 [1]。
• task_index: 整型64，形状 [1]。

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失