Make3D Dataset

Make3D Dataset是由康奈尔大学研究团队开发的单目深度估计数据集，包含534对RGB图像与深度图对齐数据。该数据集主要用于从单张图像学习3D场景结构的研究，包含400张训练图像和134张测试图像，涵盖室外场景、室内环境和合成物体等多种类型。数据集通过激光雷达采集精确深度信息，为计算机视觉领域的深度估计、3D重建等任务提供了重要资源。