trossen_pick_tshirt_3cam_v5

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含13个episodes，11458帧，39个视频。数据特征包括动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、三个不同视角的图像（cam_wrist、cam_high、cam_front）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。所有图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息可以在meta/info.json中找到。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: trossen_pick_tshirt_3cam_v5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 13
• 总帧数: 11458
• 总任务数: 1
• 总视频数: 39
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:13)

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 到 main_joint_6

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 到 main_joint_6

• 观测图像 (observation.images):

  • cam_wrist, cam_high, cam_front:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 30.0
    • 视频编码: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: 否
    • 音频: 无

• 其他特征:

  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: [More Information Needed]