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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个片段、5634帧、1个任务和20个视频。数据集结构详细描述了动作、观察状态、图像和视频数据，包括来自笔记本电脑和手机的图像数据。所有数据以30fps的帧率记录，视频分辨率为480x640，包含3个通道。数据集采用Apache 2.0许可证。