HumanoidTeam/test_aloha_sim_transfer_cube_scripted_multicam

该数据集包含多个特征，如左右手腕和顶部的视频帧图像、观察状态、动作、片段索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为6462500字节。下载大小为3049479字节。

The dataset includes multiple features such as video frame images of the left and right wrists and top, observation state, action, episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set containing 20,000 samples with a total size of 6,462,500 bytes. The download size is 3,049,479 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.left_wrist: 视频帧数据类型
• observation.images.right_wrist: 视频帧数据类型
• observation.images.top: 视频帧数据类型
• observation.state: 浮点数序列，长度为14
• action: 浮点数序列，长度为14
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• timestamp: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据集分割

• train:
  • 字节数: 6462500
  • 样本数: 20000

数据集大小

• 下载大小: 3049479 字节
• 数据集大小: 6462500 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*