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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括15个episodes，共17963帧，涉及1个任务。数据特征包括12维的动作向量（控制左右机械臂各关节位置）、12维的观察状态向量（反映机械臂各关节位置）、以及来自左腕、左顶部和右腕三个视角的视频观察数据（分辨率480x640，30fps）。所有数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。数据集适用于机器人控制和学习相关研究。