depth_test5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含251帧数据，1个任务和1个episode。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。