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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳等信息。数据集结构通过parquet文件组织,并提供了详细的元数据,如代码库版本、机器人类型、数据和视频文件大小、帧率等。特征包括动作状态、观察状态、顶部和腕部摄像头图像以及各种索引。数据集的主页和论文信息未提供,许可证为apache-2.0。
提供机构:
asdg47创建时间:
2026-02-08

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳等信息。数据集结构通过parquet文件组织,并提供了详细的元数据,如代码库版本、机器人类型、数据和视频文件大小、帧率等。特征包括动作状态、观察状态、顶部和腕部摄像头图像以及各种索引。数据集的主页和论文信息未提供,许可证为apache-2.0。