eval_fish9_act1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳等信息。数据集结构通过parquet文件组织，并提供了详细的元数据，如代码库版本、机器人类型、数据和视频文件大小、帧率等。特征包括动作状态、观察状态、顶部和腕部摄像头图像以及各种索引。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为apache-2.0。