rollout_so101_dagger_remote_green_20260505_121425

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习领域。数据集包含10个集，共663帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、观察图像（720x1280x3的前视图像）、干预（布尔值）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/RobotLearningProject/rollout_so101_dagger_remote_green_20260505_121425
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 663
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分割: 训练集覆盖片段 0 至 9 (全部)

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据结构

数据集以 Parquet 格式存储数据，MP4 格式存储视频。特征包括：

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 与动作相同 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)

观测图像 (Observation.Images.Front)

• 数据类型: 视频
• 形状: [720, 1280, 3] (高度、宽度、通道数)
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30

其他特征

• intervention: bool 类型，形状 [1]
• timestamp: float32 类型，形状 [1]
• frame_index: int64 类型，形状 [1]
• episode_index: int64 类型，形状 [1]
• index: int64 类型，形状 [1]
• task_index: int64 类型，形状 [1]

引用信息

暂无正式引用信息。