Ex1_attempt_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个片段，总计34671帧，30fps的视频数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的关键信息概述：

数据集基本信息

• 数据集名称：Ex1_attempt_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

该数据集包含一个默认配置（default），数据存储在 data/*/*.parquet 文件中。

核心统计

指标	数值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总回合数	20
总帧数	34,671
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
训练/测试拆分	全部20个回合用于训练（0:20）

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（关节位置），与动作空间一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 可视化空间 在线预览该数据集。