R2R
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资源简介：
R2R 数据集由澳大利亚国立大学、阿德莱德大学、昆士兰科技大学和麦考瑞大学联合创建，旨在支持视觉与语言导航（VLN）任务的研究。该数据集包含 21,567 条自然语言导航指令，平均长度为 29 个单词，覆盖 90 个真实世界建筑规模的室内环境。数据集内容基于 Matterport3D 数据集，通过众包方式收集，每条指令描述了一条穿越多个房间的轨迹。数据集的创建过程利用 Matterport3D 的全景图像和导航图，通过亚马逊众包平台收集指令。R2R 数据集的应用领域主要集中在机器人导航、视觉问答和人机交互等领域，旨在提高机器人在复杂真实环境中的导航能力。
提供机构：
澳大利亚国立大学
