sponge_test4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含71个总集数，35438个总帧数，1个总任务数，142个总视频数。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特性。动作和观察状态的特性包括6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节位置。图像特性包括前视和顶视两个视角的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。时间戳特性包括一个浮点型数据，表示时间戳。