stack-smoketest-v4_20260828_104505

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot生成。它包含两个SO-100机械臂的12个关节位置作为动作和状态观测，以及中央、左、右三个视角的摄像头图像（分辨率480x640，30fps）。数据集共包含1个episode，1203帧，1个任务，机器人类型为quad_so_follower。数据文件以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储。This dataset is a robot operation dataset generated by LeRobot. It contains 12 joint positions of two SO-100 robotic arms as actions and state observations, along with camera images from three perspectives (center, left, right) with resolution 480x640 at 30fps. The dataset consists of 1 episode, 1203 frames, 1 task, and the robot type is quad_so_follower. Data files are stored in Parquet format and video files in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack-smoketest-v4_20260828_104505
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 总集数: 1
• 总帧数: 1203
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集包含 0:1 的范围

数据集内容

• 机器人类型: quad_so_follower
• 动作特征 (action): 12 维浮点数组，包含两个机器人（so100 和 so101）的关节位置信息：
  • so100 的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
  • so101 的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 状态观测 (observation.state): 12 维浮点数组，与动作特征的结构相同
• 图像观测 (observation.images): 包含三个摄像头视图（central、left、right），均为 480x640x3 的 H.264 编码视频，帧率 30 FPS
• 其他特征: 包括时间戳 (timestamp)、帧索引 (frame_index)、集索引 (episode_index)、索引 (index) 和任务索引 (task_index)

引用信息

• BibTeX 引用信息暂未提供 ([More Information Needed])