lerobot_dong_dataset_v9

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括1个任务、599帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、6维状态观察空间、前视和腕部摄像头视频数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。机器人类型为'so_follower'。