eval_so101_cleanupdesk_groot
收藏Hugging Face2026-04-03 更新2026-04-03 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/geonmin-kim/eval_so101_cleanupdesk_groot
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（前视图和腕部视图）等多种特征，具体包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息，以及720x1280分辨率的RGB图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
geonmin-kim
创建时间：
2026-04-03
