机器人变胞动态演化仿真平台数据集
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资源简介：
机器人变胞动态演化仿真平台数据集是由南方科技大学进行仿真分析并构建仿真平台，在课题实施期间采集的变胞动态演化过程的仿真结果数据文件。数据集采集时间为2024年，采集地点为南方科技大学工学院北楼。数据精确记录了变胞机构在不同工况下的动态响应与演化规律，为机构设计、力流分析与性能优化提供核心验证依据，有效支撑高适应性变胞机器人的创新研发。数据文件包括仿真时间戳、各主动关节与被动关节的角位移、角速度与角加速度，以及各杆件质心的三维线速度、线加速度和所承受的力/力矩，文件格式为txt、csv、xml、png、ipynb/py，数据量为167MB.
提供机构：
南方科技大学
