stevenbobo/so100_test_lego8
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含so100型机器人的操作数据。数据集共有2个剧集，1075帧，1个任务，4个视频和1个块，块大小为1000。数据以30帧每秒的帧率记录，并按照训练集进行分割。数据集中的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像信息。
This is a robotics dataset containing operation data for the so100 type robot. The dataset includes 2 episodes, 1075 frames, 1 task, 4 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The data is recorded at a frame rate of 30 frames per second and is split into a training set. The features in the dataset include the robots actions and states, as well as image information from a laptop and a phone.
提供机构：
stevenbobo
