ember-lab-berkeley/AMASS_Retargeted_for_G1
收藏Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
此数据集是针对G1人形机器人的AMASS数据集的重定向版本，并已格式化为可用于IsaacLab的AMP运动加载器的格式。它还应与ProtoMotions兼容。数据集的大小在10K到100K之间。
This dataset is a retargeted version of the AMASS dataset formatted for the G1 humanoid and is compatible with specific motion loaders like IsaacLabs AMP motion loader and ProtoMotions. The dataset size is categorized between 10K and 100K.
提供机构：
ember-lab-berkeley
