slide_cup_red_to_white_correction
收藏Hugging Face2026-06-04 更新2026-06-04 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对Unitree G1 23 Dex0机器人。数据集包含70个剧集，总计14809帧，帧率为30 fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为500 MB。数据集的特征包括观测状态（10维浮点数组，表示左右肩部、肘部和腕部的关节角度）、动作（与观测状态相同的10维浮点数组）、来自高分辨率摄像头的图像观测（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据仅用于训练分割。该数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。
提供机构：
hinoarashi
创建时间：
2026-06-04
