record-test
收藏Hugging Face2025-08-25 更新2025-08-25 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/mame0715/record-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个训练片段，总计1371帧数据。数据集使用so101_follower类型的机器人，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维状态观测（与动作相同的关节位置），以及前视摄像头图像（480x640x3分辨率）。此外还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。
提供机构：
mame0715
创建时间：
2025-08-25
