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该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括机器人动作、观测状态、图像（基础、夹持器和鸟瞰视角）等信息。具体参数包括总帧数11530帧，总视频数60个，帧率30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括6维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的RGB图像。