eval_pickcarrot-LoRA-256b-2k-1
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含10个任务片段(episodes)，共7409帧数据。主要内容包括：1)机器人动作数据(6个关节位置)；2)机器人状态观察数据(6个关节位置)；3)顶部和腕部摄像头采集的图像数据(分辨率480x640)；4)时间戳、帧索引等元数据。数据存储格式为parquet，视频存储格式为mp4，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制相关研究。
提供机构：
asdl-unist
创建时间：
2026-04-12
