koch_pick_place_lego_v3
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含50个episodes，15214帧数据，30fps的视频，以及6维的动作和观察状态数据。数据格式为parquet，包含来自笔记本电脑和手机的图像观察数据。数据集结构详细描述了动作、观察状态、图像和时间戳等特征。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含50个episodes，15214帧数据，30fps的视频，以及6维的动作和观察状态数据。数据格式为parquet，包含来自笔记本电脑和手机的图像观察数据。数据集结构详细描述了动作、观察状态、图像和时间戳等特征。
提供机构：
rgarreta
创建时间：
2025-02-11
