Room-Across-Room (RxR) dataset 房间内移动的路径指示数据集

Room-Across-Room (RxR) is a multilingual dataset for Vision-and-Language Navigation (VLN) for Matterport3D environments. cr:Google AI. RxR是Matterport3D环境下视觉语言导航（VLN）的多语种数据集，由Google AI提供。

跨房间（Room-Across-Room，RxR）数据集是一款面向Matterport3D环境的视觉语言导航（Vision-and-Language Navigation，VLN）多语种数据集，其数据来源为谷歌人工智能（Google AI）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Room-Across-Room (RxR) 数据集是一个用于Matterport3D环境的多语种视觉语言导航数据集，由Google AI提供。它包含12.6万条指令和1.65万条路径，支持英语、印地语和泰卢固语，以JSON Lines和numpy格式存储，涵盖指导注释、跟随者注释等组件。