combined5

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的观测数据和动作数据。数据集包含135个episodes，44502帧，6个任务和405个视频。观测数据包括7个关节位置、1个夹爪位置以及来自3个摄像头（2个外部摄像头和1个腕部摄像头）的图像数据。动作数据包括8个维度（7个关节+1个夹爪）。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集使用Apache 2.0许可证。