pick_and_place

该数据集是通过LeRobot创建的机器人操作数据集，包含50个episodes和22499帧数据。数据集以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳、帧索引等特征。动作和状态观测包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。观测图像包括俯视图和正视图，分辨率为480x640，30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。