eval_ep500_seed1_circle_small_20000_SFT_default
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体为racecar类型的机器人。数据集包含20个episodes，20000帧，30fps的视频数据，以及相关的动作和状态观测数据。数据集中包含的动作和状态观测数据包括转向、油门和刹车的位置信息，以及前摄像头的图像数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
