lerobot_peg_optical_3cams_0525

该数据集由LeRobot创建，用于机器人学任务。它包含60个episodes，总计50164帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、三个摄像头的图像观测（左腕摄像头、近距离摄像头和顶部摄像头，每个图像分辨率为480x640，3通道RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储，使用av1编解码器。