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--- license: Apache License 2.0 --- HNU-具身智能机器人lab创建，用于工业装调任务； 后续会不断扩充，欢迎各位老师同学交流反馈！！！ 格式：lerobot 硬件：FR3+Robotiq-2f85+gello 数据信息：腕部相机+全局相机+关节角+夹爪状态+关节力矩 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"} #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}