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该数据集是通过[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建的，主要用于机器人学研究。数据集包含74个episodes，总计39496帧，涉及一个任务。数据详细记录了panda机器人臂的末端执行器位置、动作、环境状态等信息，包括9维的观察状态、7维的动作空间、14维的环境状态等。数据以parquet格式存储，总数据量约为100MB，视频文件约为500MB，帧率为20fps。数据集的结构和特征表明其适用于机器人控制和学习算法的研究与开发。