eval_final_record_test_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和正面视图）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了数据类型、形状和名称等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_final_record_test_v2
• 发布者: clown032
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 默认配置 (default)，数据文件位于 data/*/*.parquet。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供（splits 字段为空）。

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（顶部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（前部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

其他特征

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供