PSI(IUPUI-CSRC Pedestrian Situated Intent)

IUPUI-CSRC 行人定位意图 (PSI) 基准数据集除了全面的计算机视觉注释外，还有两个创新标签。第一个新颖的标签是行人在自驾车前过马路的动态意图变化，由 24 位不同背景的司机实现。第二个是在估计行人意图并预测他们在交互期间的行为时对驾驶员推理过程的基于文本的解释。