TAS500

displayName: TAS500
license:
- CC BY-NC-SA 3.0
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.13109v1.pdf
publishDate: "2020"
publishUrl: https://mucar3.de/icpr2020-tas500/
publisher:
- Bundeswehr University Munich
tags:
- Autopilot
taskTypes:
- Semantic Segmentation

---
# 数据集介绍
## 简介
TAS500是用于非结构化环境中自动驾驶的语义分割数据集。TAS500提供了精细的植被和地形课程，以有效地学习户外场景中的可驱动表面和自然障碍物。
## 引文
```
@inproceedings{metzger2021fine,
title={A fine-grained dataset and its efficient semantic segmentation for unstructured driving scenarios},
author={Metzger, Kai A and Mortimer, Peter and Wuensche, Hans-Joachim},
booktitle={2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)},
pages={7892--7899},
year={2021},
organization={IEEE}
}
```

## Download dataset
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displayName: TAS500
license:
- CC BY-NC-SA 3.0（知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0）
mediaTypes:
- 图像（Image）
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.13109v1.pdf
publishDate: "2020"
publishUrl: https://mucar3.de/icpr2020-tas500/
publisher:
- 慕尼黑联邦国防军大学（Bundeswehr University Munich）
tags:
- 自动驾驶（Autopilot）
taskTypes:
- 语义分割（Semantic Segmentation）

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# 数据集介绍
## 简介
TAS500是面向非结构化环境自动驾驶的语义分割数据集。该数据集提供细粒度的植被与地形类别，以助力模型高效学习户外场景中的可通行表面与自然障碍物。
## 引文

@inproceedings{metzger2021fine,
title={A fine-grained dataset and its efficient semantic segmentation for unstructured driving scenarios},
author={Metzger, Kai A and Mortimer, Peter and Wuensche, Hans-Joachim},
booktitle={2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)},
pages={7892--7899},
year={2021},
organization={IEEE}
}

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}