arx_dual_carpet_separation

这是一个使用LeRobot框架创建的机器人学习数据集，包含104个episodes和54327帧数据。数据集针对arx类型机器人，采集了多种传感器数据，包括基础图像(240×424×3)、左右腕部图像(240×424×3)、14维状态向量、14维动作向量以及时间戳、帧索引等元数据。数据以50fps的帧率采集，采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 104
• 总帧数: 54327
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50
• 分割: 训练集包含所有104个情节

数据特征

• base_image: 图像类型，形状[240, 424, 3]
• right_wrist_image: 图像类型，形状[240, 424, 3]
• left_wrist_image: 图像类型，形状[240, 424, 3]
• state: float32类型，形状[14]
• actions: float32类型，形状[14]
• timestamp: float32类型，形状[1]
• frame_index: int64类型，形状[1]
• episode_index: int64类型，形状[1]
• index: int64类型，形状[1]
• task_index: int64类型，形状[1]

数据格式

• 数据文件: Parquet格式
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: arx