therarelab/so100_pick_place_2
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（robotics）任务的数据集，具体描述信息未提供。数据集包含60个剧集，每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000帧。总共有25014帧数据，分为训练集。数据集以parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集包含了机器人的动作、状态、以及两个不同视角（笔记本电脑和手机）的视频信息。
This is a dataset for robotics tasks, with specific description not provided. The dataset contains 60 episodes, each with multiple chunks, and each chunk contains 1000 frames. There are a total of 25014 frames of data, split into training sets. The dataset is stored in parquet format and provides corresponding video files. The dataset includes robot actions, states, and video information from two different perspectives (laptop and phone).
提供机构：
therarelab
