qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对peg-unplug-side-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分。
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对peg-unplug-side-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111
- 标签:
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集内容
- 环境: 模仿学习环境，针对peg-unplug-side-v2环境。
- 数据结构:
- observations: 观察数据
- actions: 动作数据
- dones: 完成标志
- rewards: 奖励数据
数据集加载
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克隆数据集: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111
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加载数据: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys())
