so101_smolvla_test

Name: so101_smolvla_test
Creator: igaewa
Published: 2025-06-16 11:51:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-06-16

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察、时间戳等特征，数据文件格式为parquet。数据集结构详细描述了各种特征及其规格，如机器人类型为so_follower，帧率为30fps等。数据集适用于机器人研究或应用，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-13 更新20

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。

Hugging Face2026-02-14 更新20

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含7个episodes，共9857帧数据，记录了机器人动作和观测数据，包括关节位置和三个摄像头的图像数据。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

Hugging Face2026-02-14 更新20

该数据集使用LeRobot创建，与机器人学相关。数据集包含多个剧集、帧、视频和块的信息。它提供了多种特征，包括动作、观察状态、右手手腕图像和顶部图像等。数据集遵循Apache-2.0许可证。不过，README文件中并未提供数据集的具体用途或内容的详细描述。

Hugging Face2025-06-06 更新30

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包含在meta/info.json文件中，详细描述了机器人类型、数据文件、视频文件以及特征，如来自多个摄像头的动作和观察。数据集包含动作命令、机器人状态观察和来自三个摄像头的视频数据。

Hugging Face2026-02-14 更新40