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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个剧集，4771帧，1个任务和40个视频。数据结构包括机器人的动作（6个浮点数表示的位置信息）、状态观察（同样6个浮点数表示的位置信息）、前视和顶视图像观察（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、剧集索引等。视频信息包括高度、宽度、通道数、编解码器、像素格式、帧率等。